1. 裝車機(jī)簡(jiǎn)介

移動(dòng)式裝車機(jī)（以下簡(jiǎn)稱裝車機(jī)）是一種在港口鐵路專用軌道上運(yùn)行的大型裝卸設(shè)備，可沿軌道行走或移動(dòng)，其臂架具有伸縮功能，能夠連續(xù)不斷地將堆場(chǎng)上的礦石等散貨裝入火車貨箱內(nèi)，并可同時(shí)為 2 列平行停放的火車進(jìn)行裝車作業(yè)，因此其裝卸作業(yè)效率很高。我們?nèi)照崭鄣V石堆場(chǎng)目前共有 4 臺(tái) ZC3500 型裝車機(jī)，其外形如圖 1 所示。

2. 存在問題

ZC3500 型裝車機(jī)懸臂膠帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由Y250M-4 型 電 動(dòng) 機(jī)、YOX Ⅱ Z-450 型 液 力耦 合 器、MC3RLSF0325 型 減 速 器、GICLII YA100×212 型聯(lián)軸器組成，如圖 2 所示。其動(dòng)力傳輸路線如下：電動(dòng)機(jī)通過液力耦合器驅(qū)動(dòng)減速器運(yùn)轉(zhuǎn)，減速器通過聯(lián)軸器驅(qū)動(dòng)懸臂膠帶滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)，由懸臂膠帶滾筒帶動(dòng)懸臂膠帶運(yùn)行，從而實(shí)現(xiàn)礦石散貨裝卸作業(yè)。

堆場(chǎng)設(shè)備經(jīng)過長(zhǎng)期使用，其裝車機(jī)軌道發(fā)生沉降，造成裝車機(jī)整機(jī)行走過程中產(chǎn)生較大振動(dòng)，導(dǎo)致懸臂膠帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要部件的同軸度經(jīng)常產(chǎn)生較大偏差，運(yùn)行一段時(shí)間后就需要進(jìn)行調(diào)整。但是調(diào)整該同軸度時(shí)，遇到以下 3個(gè)問題：一是由于裝車機(jī)懸臂膠帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在裝車機(jī)懸臂大梁的外側(cè)面，其電動(dòng)機(jī)、減速器無法采用吊車或手拉葫蘆輔助調(diào)整，只能通過人工方式采用撬棍進(jìn)行調(diào)整；二是裝車機(jī)懸臂膠帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)各部件連接同軸度精度要求較高（軸向及徑向誤差不大于 0.10mm），達(dá)不到同軸度精度要求會(huì)造成裝車機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)行不穩(wěn)定；三是每次調(diào)整同軸度所需時(shí)間較長(zhǎng)（約為 8h），嚴(yán)重影響裝卸進(jìn)度和效率。

3. 改進(jìn)方法

由于裝車機(jī)懸臂膠帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)存在以上問題，我們決定對(duì)其進(jìn)行技術(shù)改進(jìn)，經(jīng)過深入調(diào)研，制定并實(shí)施了 4 項(xiàng)具體改進(jìn)方法，如下所述。

一是將原有的電動(dòng)機(jī)平臺(tái)和減速器平臺(tái)合二為一，從平臺(tái)基礎(chǔ)上保證電動(dòng)機(jī)與減速器的同軸度。改進(jìn)后的懸臂膠帶驅(qū)動(dòng)平臺(tái)總成如圖 3 所示。

二是將原有電動(dòng)機(jī)底座上下、左右、前后6 個(gè)自由度方向加裝頂絲，使電動(dòng)機(jī) 6 個(gè)自由度方向均可使用頂絲進(jìn)行精細(xì)調(diào)整，避免在調(diào)整電動(dòng)機(jī)同軸度過程中，由于電動(dòng)機(jī)質(zhì)量過大，采用撬棍撬動(dòng)方法進(jìn)行調(diào)整。改進(jìn)后的電動(dòng)機(jī)底座如圖 4 所示。

三是在減速器底座左、右側(cè)各加裝 1 個(gè)夾塊，將夾塊與減速器安裝座孔用螺栓固定好，直接放置在驅(qū)動(dòng)平臺(tái)上，通過敲擊移動(dòng)兩側(cè)夾塊的方式，將減速器快速定位。

四是優(yōu)化同軸度調(diào)整工藝，即使用卡環(huán)式同軸度對(duì)正儀與百分表配合，以膠帶滾筒為基準(zhǔn)向電動(dòng)機(jī)一側(cè)進(jìn)行同軸度調(diào)整。卡環(huán)式同軸度對(duì)正儀由 2 只半圓形卡環(huán)組成，如圖 5 所示。這 2 只半圓形卡環(huán)及內(nèi)環(huán)擋圈由車床一次加工成型，以保證內(nèi)環(huán)擋圈與外圈端面的垂直度。車削完成后，由直線切割機(jī)分割為對(duì)稱的 2 個(gè)半形卡環(huán)?？ōh(huán)外圈端面尺寸由液力耦合器輸出軸至制動(dòng)環(huán)的間距決定，具體尺寸需實(shí)際測(cè)量；卡環(huán)外徑以實(shí)際測(cè)量的制動(dòng)環(huán)外徑為準(zhǔn)。

4. 同軸度調(diào)整方法

懸臂膠帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)各組件的同軸度調(diào)整方法如下：首先，將卡環(huán)式同軸度對(duì)正儀卡在液力耦合器輸出軸的外端面，用刀口尺沿軸向緊靠制動(dòng)環(huán)，上、下移動(dòng)量調(diào)節(jié)螺栓觀察制動(dòng)環(huán)與卡環(huán)式同軸度對(duì)正儀之間的間隙；然后，根據(jù)該間隙，調(diào)整電動(dòng)機(jī)底座上相關(guān)調(diào)整螺栓；最后，使用百分表檢測(cè)調(diào)整懸臂膠帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)各組件的同軸度精度，若不合格，通過左右移動(dòng)量調(diào)節(jié)螺栓M1、M2、M3、M4，上下移動(dòng)量調(diào)節(jié)螺栓 M5、M6、M7、M8， 前、 后 移 動(dòng) 量 調(diào) 節(jié) 螺 栓 M9、M10 再次進(jìn)行微調(diào)，即可完成調(diào)整工作。

5. 改進(jìn)效果

對(duì)裝車機(jī)懸臂膠帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)施上述改進(jìn)后，調(diào)整其同軸度所需時(shí)間由原來的 8h 縮短為3h，大幅度壓縮了調(diào)整時(shí)間，提高了調(diào)整效率，提高了裝車機(jī)的利用率，消除了裝車機(jī)膠帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)行過程存在的安全隱患。

作者：田鑫 魯偉 徐振奇 李磊

來源：《工程機(jī)械與維修》2018年第二期