1 故障現(xiàn)象

對(duì)我公司生產(chǎn)的某型號(hào)高空作業(yè)車進(jìn)行調(diào)試時(shí)，操作人員發(fā)現(xiàn)操縱動(dòng)臂起升時(shí)出現(xiàn)異常，即在高空作業(yè)平臺(tái)上操縱動(dòng)臂起升時(shí)出現(xiàn)輕微抖動(dòng)現(xiàn)象，而在下部轉(zhuǎn)臺(tái)處操縱動(dòng)臂起升時(shí)卻正常。

2 工作原理

該高空作業(yè)車是通過操縱控制面板上的雙軸控制手柄實(shí)現(xiàn)動(dòng)臂變幅動(dòng)作，雙軸控制手柄控制電位器原理如圖 1所示。P2-SA2、P3-SA2 分別為下部轉(zhuǎn)臺(tái)及高空作業(yè)平臺(tái)的雙軸手柄，通過 P2-KA2、P2-KA1 進(jìn)行轉(zhuǎn)臺(tái)、平臺(tái)操作的線路切換。扳動(dòng)雙軸手柄后，其電位器輸出模擬量數(shù)據(jù)信號(hào)到控制器的 A7、A20 端，再由控制器輸出電流給電磁閥使液壓系統(tǒng)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)動(dòng)臂變幅。

3 故障排查

3.1 排查雙軸手柄

技術(shù)人員排查高空作業(yè)平臺(tái)雙軸手柄處的接地狀況良好。通過控制器的顯示器觀察手柄模擬量電流，2 個(gè)雙軸手柄滿行程時(shí)均為 1024mA，轉(zhuǎn)臺(tái)處手柄波動(dòng)量為±3mA，數(shù)據(jù)正常；高空作業(yè)平臺(tái)處手柄電流波動(dòng)量為±6 mA，但操縱手柄進(jìn)行變幅（控制器 A7 端口）至最大行程時(shí)，電流存在較大的瞬間波動(dòng)，其值 >50 mA。操縱高空作業(yè)平臺(tái)與轉(zhuǎn)臺(tái)之間的切換正常，由此排除切換程序有故障的可能。

3.2 排查控制器

使用獨(dú)立的 5V 模塊為控制器供電，故障現(xiàn)象沒有改變，由此排除控制器 5V 供電有故障的可能性。按動(dòng)屏蔽使能按鍵，故障現(xiàn)象沒有改變，可排除控制器使能按鍵電路有故障的可能性。

在使能信號(hào)輸入線路增加二極管，屏蔽并聯(lián)線路的干擾，故障仍無改變，由此排除使能干擾有故障的可能。

3.3 排查線路

對(duì)調(diào)高空作業(yè)平臺(tái)手柄線路，即手柄右側(cè)接線改為右側(cè)接線，仍為控制器 A7 端口輸出異常，由此排除手柄自身線路有故障的可能。

對(duì)調(diào)控制動(dòng)臂與控制回轉(zhuǎn)的線路，即 A7 線改為 A20 線，仍為控制器 A7 端口有故障，由此排除動(dòng)臂電纜有故障的可能。

使用獨(dú)立的三芯電纜線連接 5V 模塊供電、使能信號(hào)線供電、手柄信號(hào)線供電，故障仍無改變，由此可以排除動(dòng)臂電纜有故障的可能。再使用較長(zhǎng)的三芯電纜與轉(zhuǎn)臺(tái)手柄進(jìn)行接線，模擬較長(zhǎng)線路的傳輸工況，轉(zhuǎn)臺(tái)處操縱動(dòng)臂起升并未發(fā)生故障。由此懷疑故障點(diǎn)仍在于高空作業(yè)平臺(tái)的接地環(huán)節(jié)有故障，但轉(zhuǎn)臺(tái)與高空作業(yè)平臺(tái)的接地電平偏差在該類設(shè)備中普遍存在，并未對(duì)其他設(shè)備的控制器端口產(chǎn)生影響。

4 解決方法

綜合以上排查得出的結(jié)論，各種對(duì)調(diào)試驗(yàn)時(shí)出現(xiàn)異常始終指向 A7 端口，判斷故障點(diǎn)為控制器 A7 端口在高空作業(yè)平臺(tái)和轉(zhuǎn)臺(tái)工況的導(dǎo)電性能存在差異時(shí)，無法適應(yīng)高空作業(yè)平臺(tái)操縱工況。

由于控制器線路修改難度大，且修改后該控制器所有端口都會(huì)受到影響，可判斷控制器端口有故障。更換控制器后試機(jī)，故障現(xiàn)象消失。

來源《工程機(jī)械與維修》2019年第4期