1 故障現(xiàn)象

對我公司生產的某型號高空作業(yè)車進行調試時，操作人員發(fā)現(xiàn)操縱動臂起升時出現(xiàn)異常，即在高空作業(yè)平臺上操縱動臂起升時出現(xiàn)輕微抖動現(xiàn)象，而在下部轉臺處操縱動臂起升時卻正常。

2 工作原理

該高空作業(yè)車是通過操縱控制面板上的雙軸控制手柄實現(xiàn)動臂變幅動作，雙軸控制手柄控制電位器原理如圖 1所示。P2-SA2、P3-SA2 分別為下部轉臺及高空作業(yè)平臺的雙軸手柄，通過 P2-KA2、P2-KA1 進行轉臺、平臺操作的線路切換。扳動雙軸手柄后，其電位器輸出模擬量數(shù)據信號到控制器的 A7、A20 端，再由控制器輸出電流給電磁閥使液壓系統(tǒng)動作，實現(xiàn)動臂變幅。

3 故障排查

3.1 排查雙軸手柄

技術人員排查高空作業(yè)平臺雙軸手柄處的接地狀況良好。通過控制器的顯示器觀察手柄模擬量電流，2 個雙軸手柄滿行程時均為 1024mA，轉臺處手柄波動量為±3mA，數(shù)據正常；高空作業(yè)平臺處手柄電流波動量為±6 mA，但操縱手柄進行變幅（控制器 A7 端口）至最大行程時，電流存在較大的瞬間波動，其值 >50 mA。操縱高空作業(yè)平臺與轉臺之間的切換正常，由此排除切換程序有故障的可能。

3.2 排查控制器

使用獨立的 5V 模塊為控制器供電，故障現(xiàn)象沒有改變，由此排除控制器 5V 供電有故障的可能性。按動屏蔽使能按鍵，故障現(xiàn)象沒有改變，可排除控制器使能按鍵電路有故障的可能性。

在使能信號輸入線路增加二極管，屏蔽并聯(lián)線路的干擾，故障仍無改變，由此排除使能干擾有故障的可能。

3.3 排查線路

對調高空作業(yè)平臺手柄線路，即手柄右側接線改為右側接線，仍為控制器 A7 端口輸出異常，由此排除手柄自身線路有故障的可能。

對調控制動臂與控制回轉的線路，即 A7 線改為 A20 線，仍為控制器 A7 端口有故障，由此排除動臂電纜有故障的可能。

使用獨立的三芯電纜線連接 5V 模塊供電、使能信號線供電、手柄信號線供電，故障仍無改變，由此可以排除動臂電纜有故障的可能。再使用較長的三芯電纜與轉臺手柄進行接線，模擬較長線路的傳輸工況，轉臺處操縱動臂起升并未發(fā)生故障。由此懷疑故障點仍在于高空作業(yè)平臺的接地環(huán)節(jié)有故障，但轉臺與高空作業(yè)平臺的接地電平偏差在該類設備中普遍存在，并未對其他設備的控制器端口產生影響。

4 解決方法

綜合以上排查得出的結論，各種對調試驗時出現(xiàn)異常始終指向 A7 端口，判斷故障點為控制器 A7 端口在高空作業(yè)平臺和轉臺工況的導電性能存在差異時，無法適應高空作業(yè)平臺操縱工況。

由于控制器線路修改難度大，且修改后該控制器所有端口都會受到影響，可判斷控制器端口有故障。更換控制器后試機，故障現(xiàn)象消失。

來源《工程機械與維修》2019年第4期