1 故障現(xiàn)象

1 臺三一 PQ190 Ⅱ型平地機(jī)行駛速度緩慢，前進(jìn)后退最快只有 4.8km/h，但能通過變速手柄進(jìn)行切換擋位。平地機(jī)行駛時(shí)，可以觀察到左側(cè)輪胎有打滑現(xiàn)象。

2 原因分析

該平地機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)采用電氣控制液壓驅(qū)動(dòng)使其行駛，分析認(rèn)為，可能是電氣控制部分或液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障。

2.1 電控原因

該平地機(jī)行駛的電氣控制原理如圖 1 所示?？赡艹霈F(xiàn)的故障原因有以下 4 種：一是行駛電磁閥 Y3、Y4 故障，或與其相關(guān)電路上的電阻 R5、R6 和三級管 T1、T2損壞；二是馬達(dá)轉(zhuǎn)速傳感器 N1、N2 損壞；三是主模塊CPU224 的輸入、輸出 Q0.0、Q0.1 線路及 I0.0、I0.1 線路斷路；四是主模塊 CPU224 損壞無信號，或是程序損壞。

2.2 液壓系統(tǒng)原因

液壓驅(qū)動(dòng)行駛傳動(dòng)系統(tǒng)原理如圖 2 所示。液壓驅(qū)動(dòng)行駛系統(tǒng)可能出現(xiàn)的故障的原因有以下 3 種：一是左、右行駛馬達(dá)（3、4）的伺服閥卡滯 , 二是防滑調(diào)壓閥組 2 故障，三是行駛泵 1 的行駛電磁閥 7 和溢流閥卡滯。

3 故障排查

3.1 檢查主模塊

檢查主模塊 CPU224 的 Q0.0、Q0.1 線路。Q0.0、Q0.1指示燈閃爍，且二級管 V3、V4 閃爍，證明 Q0.0、Q0.1 線路通路，電阻 R5、R6 和三級管 T1、T2 也完好正常。

3.2 檢查行駛電磁閥

拆下行駛電磁閥 Y3、Y4 的電磁線圈。測試其電阻為20 ～ 25Ω，表明其在規(guī)定的范圍內(nèi)，用螺絲刀按壓閥芯，閥芯移動(dòng)順暢沒有卡滯現(xiàn)象，證明行駛電磁閥 Y3、Y4 正常。

3.3 檢查線路

檢查行駛馬達(dá)轉(zhuǎn)速傳感器及線路。將左行駛馬達(dá)轉(zhuǎn)速傳感器 N1 線路 I0.0 斷開，操作平地機(jī)行駛，速度沒有變化，斷開右行駛馬達(dá)轉(zhuǎn)速傳感器 N2 的 I0.1 線路，操作平地機(jī)行

駛，速度下降至 2km/h，由此判定左行駛馬達(dá)的轉(zhuǎn)速傳感器的 I0.0 線路故障或傳感器 N1 損壞。觀察主模塊 CPU224的 I0.0 與 I0.1 指示燈時(shí)發(fā)現(xiàn)，I0.0 線路指示燈常亮，I0.1 線路指示燈閃爍，說明 I0.0 線路或左轉(zhuǎn)速傳感器 N1 故障。將左、右轉(zhuǎn)速傳感器 N1、N2 拆下互換，分別切斷 I0.0、I0.1 線路，操縱平地機(jī)行駛，結(jié)果與之前的故障現(xiàn)象相反，證明左行駛馬達(dá)轉(zhuǎn)速傳感器 N1 損壞。

3.4 檢查行駛馬達(dá)速度傳感器

將 I0.0 線 路 斷 開，I0.0 與I0.1 線路用導(dǎo)線連接起來，共同使用右轉(zhuǎn)速傳感器 N2，平地機(jī)行駛正常，由此進(jìn)一步排除主模塊 CPU224 和行駛液壓系統(tǒng)有故障的可能。

3.5 更換傳感器

分析認(rèn)為，左行駛馬達(dá)轉(zhuǎn)速傳感器 N1 損壞后，平地機(jī)主模塊 CPU224 無法接收到輸入信號，平地機(jī)行駛速度下降，并且左側(cè)行駛馬達(dá)速度將增快，造成左側(cè)輪胎打滑，更換左行駛馬達(dá)轉(zhuǎn)速傳感器后，故障得以排除。

來源《工程機(jī)械與維修》2019年第4期