【編者按】當(dāng)今世界正經(jīng)歷百年未有之大變局，科技創(chuàng)新是其中一個(gè)關(guān)鍵變量。工程機(jī)械作為中國(guó)裝備制造產(chǎn)業(yè)重要的組成部分，戮力創(chuàng)新，于變局中開新局，書寫了中國(guó)制造新篇章。作為全球高端裝備制造領(lǐng)軍者和行業(yè)科技創(chuàng)新引領(lǐng)者，中聯(lián)重科聚焦工程機(jī)械智能化，勇闖科技創(chuàng)新“無人區(qū)”，持續(xù)引領(lǐng)行業(yè)技術(shù)革新。本期《勇闖科技“無人區(qū)”》專題報(bào)道，通過揭秘中聯(lián)重科人機(jī)協(xié)同智能挖掘機(jī)器人，展現(xiàn)我國(guó)高端裝備行業(yè)智能化轉(zhuǎn)型的最新成果。

 “挖掘機(jī)向前移動(dòng)4米，自動(dòng)刷坡57度”

 “收到，前往目標(biāo)點(diǎn)開始刷坡”

這可不是施工工地上管理人員向挖掘機(jī)機(jī)手發(fā)號(hào)施令，而是操作人員與智能挖掘機(jī)器人進(jìn)行的人機(jī)對(duì)話。

1月7日，中聯(lián)重科在公司第六屆科技創(chuàng)新大會(huì)上率先發(fā)布了基于人機(jī)協(xié)同的智能挖掘機(jī)器人。這套由中聯(lián)重科研究院智能化技術(shù)團(tuán)隊(duì)研發(fā)的人機(jī)交互系統(tǒng)，應(yīng)用人工智能、智能控制技術(shù)等先進(jìn)技術(shù)，讓挖掘機(jī)不僅能和操作人員交流互動(dòng)、自動(dòng)作業(yè)，能夠?qū)崿F(xiàn)看得懂手勢(shì)指令、聽得懂語音指令、自動(dòng)精準(zhǔn)執(zhí)行動(dòng)作。

 △中聯(lián)重科率先發(fā)布智能挖掘機(jī)器人

第四次工業(yè)革命浪潮來襲，“人機(jī)協(xié)同”成為主題。近日，工信部等八部門印發(fā)的《“十四五”智能制造發(fā)展規(guī)劃》明確要求，加強(qiáng)關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)，攻克人機(jī)協(xié)作等共性技術(shù)。

隨著科技的高速發(fā)展，智能化已成為工程機(jī)械發(fā)展的必然趨勢(shì)。工程機(jī)械智能化的核心是裝備實(shí)現(xiàn)高度擬人化、機(jī)器人化、靈動(dòng)化。 

2014年開始，中聯(lián)重科以產(chǎn)品智能化為突破口，依托傳感、物聯(lián)、大數(shù)據(jù)等技術(shù)，深入推進(jìn)人、機(jī)、物的全面互聯(lián)。這次重磅亮相的人機(jī)協(xié)同智能挖掘機(jī)器人，不但是人機(jī)協(xié)同領(lǐng)域最新的研究成果，更實(shí)現(xiàn)了技術(shù)上的新突破，將行業(yè)人機(jī)交互的應(yīng)用推向了新高點(diǎn)。

在人工智能、智能控制技術(shù)的加持下，這款智能挖掘機(jī)器人具備了千里眼、順風(fēng)耳、智慧腦、靈動(dòng)體，不僅能和操作人員交流互動(dòng)、自動(dòng)作業(yè)，還能“看得懂、聽得懂、動(dòng)得準(zhǔn)”。

我們可以通過具體施工過程了解一下這款智能挖掘機(jī)器人有多“智能”。在土方精準(zhǔn)作業(yè)中，刷坡要求高、難度大，需要機(jī)手具備豐富的經(jīng)驗(yàn)，這樣才能保證作業(yè)精度。而為了保證作業(yè)質(zhì)量，還需要專業(yè)測(cè)量人員對(duì)結(jié)果實(shí)時(shí)測(cè)量。

 △中聯(lián)重科智能挖掘機(jī)器人正在進(jìn)行刷坡作業(yè)

但通過智能挖掘機(jī)器人，刷坡作業(yè)變得簡(jiǎn)單但精度更高。操作人員把施工場(chǎng)景及任務(wù)的三維模型輸入到挖掘機(jī)，應(yīng)用智慧腦，挖掘機(jī)會(huì)對(duì)場(chǎng)景及任務(wù)進(jìn)行全局分析，并自動(dòng)行駛到目標(biāo)點(diǎn)、自動(dòng)作業(yè)，不需要專業(yè)機(jī)手和測(cè)量人員。

“前進(jìn)、后退、回轉(zhuǎn)任意度數(shù)、刷任意度數(shù)的坡”，在施工過程中，操作人員通過裝有中聯(lián)重科自主研發(fā)的“自動(dòng)作業(yè)控制”程序的手機(jī)，直接用語音要求挖掘機(jī)精準(zhǔn)執(zhí)行上述指令。

“我們改變了傳統(tǒng)指令交互方式，研發(fā)出語音操控功能，支持上百種指令集”，中聯(lián)重科研發(fā)人員介紹，這使得裝備不僅能聽得懂簡(jiǎn)單的“前進(jìn)”“后退”指令，還能執(zhí)行復(fù)雜的“刷坡”等其它操作指令。

針對(duì)施工過程精準(zhǔn)定位要求，中聯(lián)重科研發(fā)出指引式操作，無論是施工現(xiàn)場(chǎng)還是數(shù)字沙盤，只需用手在地面指定一個(gè)點(diǎn)位，智能挖掘機(jī)器人即可達(dá)到目標(biāo)點(diǎn)。

 △中聯(lián)重科智能挖掘機(jī)器人可隨著機(jī)手的示范動(dòng)作進(jìn)行施工作業(yè)

 此外，對(duì)于復(fù)雜施工任務(wù)，中聯(lián)重科開發(fā)了仿生操控模式，操作人員可以用自己的手臂動(dòng)作進(jìn)行引導(dǎo)，挖掘機(jī)就可以跟隨手臂動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)作業(yè)。

 業(yè)內(nèi)人士表示，中聯(lián)重科人機(jī)協(xié)同智能挖掘機(jī)器人不但有助于提高施工效率，降低作業(yè)成本，更重要的是，挖掘機(jī)能夠在較危險(xiǎn)和復(fù)雜的環(huán)境下進(jìn)行施工作業(yè)，有效降低了操作人員風(fēng)險(xiǎn)。因此具有很高的應(yīng)用推廣價(jià)值，市場(chǎng)前景看好。

 隨著科技日新月異的發(fā)展，人機(jī)交互的應(yīng)用越來越廣泛。作為工程機(jī)械技術(shù)創(chuàng)新的領(lǐng)軍者，中聯(lián)重科將加大資源投入，加速研發(fā)人機(jī)協(xié)同技術(shù)和應(yīng)用，持續(xù)引領(lǐng)行業(yè)智能化升級(jí)。