中國工程機械行業(yè)的發(fā)展在以三一、徐工等一批優(yōu)秀企業(yè)砥礪奮進、頑強拼搏的帶動下，已經步入世界第一梯隊。但中國工程機械的技術路徑始終沿襲歐美和日本，甚至還有很多核心部件由于基礎工業(yè)的落后和不足，受到國外的限制，阻礙了中國工程機械企業(yè)的進步和獲取應有的利潤。

未來20-30年，工程機械還是這樣嗎？

工程機械行業(yè)如何從千億到萬億進階？

這兩個前瞻性和深度思考的問題，是中國乃至全球工程機械行業(yè)所關注的，而作為一家掌握基礎傳動核心科技——數(shù)字液壓技術的億美博公司，也同樣思考著這些問題。

億美博科技有限公司總經理楊濤先生早在1998年就提出工程機械機器人概念，因億美博掌握著讓工程機械能像機器人一樣實現(xiàn)高效、精準和協(xié)調工作的核心基礎技術 —— 數(shù)字液壓傳動與智能控制技術，因而楊濤很早就有了工程機械機器人化的夢想。隨著數(shù)字液壓技術在制造業(yè)中逐漸得到認可，并創(chuàng)造了一系列令人贊嘆的成績，更讓楊濤堅定了工程機器人創(chuàng)新發(fā)展的信心。

數(shù)字液壓及智能控制的父子創(chuàng)新組合——楊世祥教授及其子楊濤介紹

楊世祥教授1991年獲得國務院特殊津貼，作為數(shù)字液壓技術的發(fā)明人，持續(xù)研究超過40年，使數(shù)字液壓技術不斷完善并突破關鍵技術核心點，目前處于全球領先定位。1989年是父子第一次聯(lián)手，利用第一代數(shù)字液壓技術，使東風x1陸基機動戰(zhàn)略導彈轉運裝填效率提升超過20倍，該套系統(tǒng)的控制單元是由楊濤獨立設計完成。該裝備1992年正式列裝并延續(xù)至今；2002年第二代數(shù)字液壓技術打破國外技術封鎖，為0x3戰(zhàn)略非常規(guī)動力潛艇作訓系統(tǒng)提供核心技術。該裝備在免維護狀態(tài)下已經連續(xù)使用17年（超過2個設計壽命）；楊世祥教授研發(fā)的第三代數(shù)字液壓技術與楊濤掌握的自動化及智能化控制技術緊密結合，開始廣泛在軍工、冶金、機械制造、海洋工程、能源等領域，瞄準國外封鎖、壟斷或技術難度高、使用條件環(huán)境惡劣的“高端”應用，取得了一系列突出成績，多次獲得國家級獎項，兩項應用獲得省部級國際先進水平鑒定，數(shù)字液壓也被列入國家“十五”科技攻關和“十三五行業(yè)重點發(fā)展規(guī)劃”，完成了兩項國防重點工程、國家863、985項目子課題等。

楊濤先生，1989年清華大學自動化系免試特招，控制專家。青少年時期獲得“第四屆全國青少年創(chuàng)造發(fā)明比賽”一等獎、首屆“全國十大杰出青年”候選人。曾任四通集團研究開發(fā)部副總工程師、總經理助理；1995年去美國深造；1998年回國與父親聯(lián)手創(chuàng)辦北京億美博科技有限公司。擔任負責人的科研項目包括：兩項部級國際先進水平鑒定產品、國家級重點新產品、國家火炬計劃項目，科技部中小企業(yè)科技創(chuàng)新基金項目，多項國防預研和攻關課題，并擔任副總研究師負責大型高機動性武器作戰(zhàn)（機器人）平臺的數(shù)字液壓傳動及控制子課題等。

2014年，父子聯(lián)手開始踐行工程機械機器人化。先后將主流挖掘機（23噸）和裝載機（50型）實現(xiàn)了數(shù)字液壓替代并升級目前普遍采用的多路閥方案，使得液壓系統(tǒng)大幅簡化（去掉了液壓多路閥），并實現(xiàn)了如機器人般的協(xié)調和精準控制能力，通過智能控制軟件進一步升級，即實現(xiàn)了裝載機的智能化無人作業(yè)（自動實現(xiàn)提斗和轉斗，滿足不同物料情況下的滿斗率）。2018年與三一集團簽署戰(zhàn)略合作，用不到一年的時間，就實現(xiàn)了起重機、攤鋪機、旋挖鉆等典型工程機械核心傳動控制環(huán)節(jié)的數(shù)字化，并“輕而易舉”做到了數(shù)倍的技術性能提升，達到國際領先水平，體現(xiàn)了數(shù)字液壓技術在工程機械領域的適用性和其潛在的巨大價值。剛剛，億美博與復旦大學智能機器人研究院簽署了戰(zhàn)略合作協(xié)議，用開放創(chuàng)新模式加速工程機械機器人化步伐。

全數(shù)字液壓挖掘機器人，動臂、抖干、鏟斗、上裝回轉、雙履帶行走、數(shù)字可編程功率敏感泵等全面采用數(shù)字液壓技術，并結合機器人操控系統(tǒng)，使挖掘機實現(xiàn)高效、精準、協(xié)調的機器人化創(chuàng)新升級。

夜，結束了一天的喧囂后安靜下來，伴隨著遠處路燈那微弱的光。風，毫無預兆地席卷整片曠野，撩動人的思緒萬千。

10年、20年之后的工程機械一定不是現(xiàn)在的技術水平甚至作業(yè)模式，那么為什么我們不提前探索？尤其當我們掌握了某種能推進發(fā)展進程甚至能顛覆發(fā)展進程的機會時，走得快一點，贏得的機會就比別人更多。數(shù)字液壓解決了以往傳動難以精準和過于復雜的瓶頸，讓控制大大簡化。反過來說，數(shù)字液壓讓控制能發(fā)揮更大的作用，做更多以前無法實現(xiàn)的功能，甚至能加速工程機械機器人化的步伐，可以推動原本笨拙的工程機械快速實現(xiàn)自動化、信息化、智能化，最終成為真正的機器人，可以將現(xiàn)今幾乎所有的“高大上”科技落地到工程機械產業(yè)的創(chuàng)新發(fā)展上，諸如：運動學及控制理論、機器人操作系統(tǒng)、大數(shù)據(jù)深度發(fā)掘（預測性維護、智能工況選擇及操控）、機器辨識（激光或毫米波雷達、雙目或深度視覺、多傳感器融合）、機器學習（弱人工智能、強人工智能）等等。換個角度講，工程機械通過數(shù)字液壓和機器人控制系統(tǒng)升級，它將“秒變”工程機器人。工程機械行業(yè)未來的競爭是真正機器人技術的競爭。工程機械行業(yè)也將晉級到工程機器人——萬億產業(yè)鏈發(fā)展新階段。