2025年3月31日，“2025工程機(jī)械綠智生態(tài)創(chuàng)新大會(huì)”在北京盛大舉行。這是一場(chǎng)意義非凡的行業(yè)盛會(huì)，聚焦于“綠智”“生態(tài)”“創(chuàng)新”三大關(guān)鍵詞，為工程機(jī)械行業(yè)的可持續(xù)發(fā)展描繪了清晰的藍(lán)圖。

“綠智”，即綠色與智能的深度融合，代表著工程機(jī)械行業(yè)在節(jié)能減排、低碳環(huán)保的基礎(chǔ)上，通過(guò)智能化技術(shù)提升設(shè)備性能與工作效率，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)升級(jí)與可持續(xù)發(fā)展；“生態(tài)”則強(qiáng)調(diào)行業(yè)倡導(dǎo)構(gòu)建綠色供應(yīng)鏈，打造可持續(xù)發(fā)展的產(chǎn)業(yè)生態(tài)系統(tǒng)；而“創(chuàng)新”是驅(qū)動(dòng)行業(yè)變革的核心動(dòng)力，涵蓋技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)品創(chuàng)新、商業(yè)模式創(chuàng)新等多個(gè)層面，為工程機(jī)械行業(yè)注入源源不斷的活力，助力企業(yè)在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中脫穎而出。在大會(huì)上，AI領(lǐng)域科學(xué)家發(fā)表了題為《AI與機(jī)器人》的主旨演講。

AI與機(jī)器人：從感知、決策到控制的進(jìn)化之旅

人工智能（AI）與機(jī)器人技術(shù)的融合正深刻地改變著我們的世界。機(jī)器人正朝著更加智能化、自主化的方向發(fā)展，而這一過(guò)程需要?dú)v經(jīng)從感知、決策到控制的三大進(jìn)化階段。

感知：機(jī)器人的“五官”與“觸覺”

感知是機(jī)器人與外界交互的第一步，也是其智能化的基礎(chǔ)。機(jī)器人需要通過(guò)感知來(lái)獲取環(huán)境信息、執(zhí)行任務(wù)并確保自身安全。感知能力的提升，讓機(jī)器人能夠更好地理解周圍世界，從而做出合理的決策。

1、視覺感知：從二維到三維的跨越

視覺是機(jī)器人最重要的感知方式之一。傳統(tǒng)的二維圖像識(shí)別技術(shù)已經(jīng)取得了顯著進(jìn)展，但僅限于平面信息的獲取。如今，通過(guò)雙目視覺技術(shù)，機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)從二維到三維的轉(zhuǎn)變，從而更準(zhǔn)確地感知物體的深度和空間位置。此外，激光雷達(dá)和三維點(diǎn)云技術(shù)也為機(jī)器人提供了更豐富的環(huán)境信息，使其能夠在復(fù)雜場(chǎng)景中進(jìn)行精準(zhǔn)導(dǎo)航。AI識(shí)別和3D識(shí)別技術(shù)的引入，進(jìn)一步提升了機(jī)器人對(duì)物體的識(shí)別能力和對(duì)場(chǎng)景的理解能力。多模態(tài)感知技術(shù)的融合，更是讓機(jī)器人能夠綜合利用多種感知方式，獲得更全面、準(zhǔn)確的環(huán)境信息。

2、觸覺感知：賦予機(jī)器人“皮膚”的智慧

觸覺感知是機(jī)器人與物理世界直接交互的關(guān)鍵。力覺感知使機(jī)器人能夠感知物體的重量和壓力，從而實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的抓取和操作；摩擦感知?jiǎng)t讓機(jī)器人能夠根據(jù)物體表面的特性調(diào)整抓取方式；溫濕度感知?jiǎng)t為機(jī)器人提供了對(duì)環(huán)境條件的感知能力，使其能夠在不同環(huán)境下保持穩(wěn)定性能。這些觸覺感知技術(shù)的發(fā)展，讓機(jī)器人能夠更加自然地與環(huán)境進(jìn)行交互。

3、聽覺感知：讓機(jī)器人“聽見”世界

通過(guò)聲音采集和識(shí)別技術(shù)，自然語(yǔ)言理解技術(shù)的引入，讓機(jī)器人能夠進(jìn)行復(fù)雜的對(duì)話和交流。這不僅提升了人機(jī)交互的自然性，也為機(jī)器人的自主決策提供了更多依據(jù)。

決策：機(jī)器人的“大腦”與“智慧”

決策是機(jī)器人智能化的核心環(huán)節(jié)。AI技術(shù)的深度應(yīng)用更是加深了機(jī)器人決策能力的提升，讓機(jī)器人能夠更加靈活地應(yīng)對(duì)各種任務(wù)和環(huán)境變化。

1、行為樹：決策的“藍(lán)圖”

行為樹是經(jīng)典的決策框架，它通過(guò)將復(fù)雜的任務(wù)分解為一系列簡(jiǎn)單的子任務(wù)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人行為的高效管理。

2、大模型驅(qū)動(dòng)：機(jī)器人智能決策的 “大腦”

大模型憑借其強(qiáng)大的學(xué)習(xí)和推理能力，為機(jī)器人決策帶來(lái)了質(zhì)的飛躍。通過(guò)對(duì)海量數(shù)據(jù)的學(xué)習(xí)，大模型能夠理解復(fù)雜的任務(wù)指令，分析各種可能的情況，并做出更加智能、合理的決策。在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，大模型可以綜合分析來(lái)自傳感器的路況信息、交通規(guī)則以及其他車輛和行人的行為模式，實(shí)時(shí)規(guī)劃出最佳行駛路線，同時(shí)應(yīng)對(duì)各種突發(fā)狀況，如道路施工、交通事故等。

人機(jī)協(xié)同的機(jī)械化學(xué)家云設(shè)施，在這種模式下，人類專家的專業(yè)知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)與機(jī)器人的精準(zhǔn)執(zhí)行能力相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)。在科學(xué)研究中，機(jī)械化學(xué)家云設(shè)施可以協(xié)助科學(xué)家進(jìn)行實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)分析等工作，人類科學(xué)家則根據(jù)機(jī)器人的反饋結(jié)果進(jìn)行深入思考和決策調(diào)整，共同推動(dòng)科研項(xiàng)目的進(jìn)展。

控制：機(jī)器人的“肢體”與“動(dòng)作”

控制是機(jī)器人將決策轉(zhuǎn)化為實(shí)際行動(dòng)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。精準(zhǔn)、高效、安全的控制能力是機(jī)器人實(shí)現(xiàn)任務(wù)目標(biāo)的重要保障。

1、機(jī)器人仿真：虛擬世界的“試煉”

通過(guò)建立機(jī)器人的精確模型，研究人員可以在虛擬環(huán)境中對(duì)機(jī)器人的行為進(jìn)行模擬和優(yōu)化。仿真技術(shù)不僅降低了實(shí)驗(yàn)成本，還提高了研發(fā)效率。通過(guò)在虛擬環(huán)境中進(jìn)行大量的實(shí)驗(yàn)和優(yōu)化，機(jī)器人能夠在實(shí)際應(yīng)用中表現(xiàn)出更優(yōu)異的性能。

2、強(qiáng)化學(xué)習(xí)與大模型組件：智能控制的“加速器”

強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法讓機(jī)器人能夠在與環(huán)境的交互中不斷學(xué)習(xí)和優(yōu)化控制策略。大模型組件的引入則為機(jī)器人控制提供了更強(qiáng)大的智能支持。通過(guò)將大模型的知識(shí)和強(qiáng)化學(xué)習(xí)的自適應(yīng)能力相結(jié)合，機(jī)器人能夠在復(fù)雜任務(wù)中實(shí)現(xiàn)更精準(zhǔn)、更高效的控制。

3、自動(dòng)導(dǎo)航：機(jī)器人的“自由行走”

自動(dòng)導(dǎo)航是機(jī)器人控制的重要應(yīng)用之一。通過(guò)先進(jìn)的導(dǎo)航技術(shù)，機(jī)器人能夠在復(fù)雜的環(huán)境中自主規(guī)劃路徑并避開障礙。這不僅提升了機(jī)器人的自主性，也為機(jī)器人的廣泛應(yīng)用提供了可能。

融合案例：AI 與機(jī)器人攜手，共創(chuàng)無(wú)限可能

在實(shí)際應(yīng)用中，機(jī)器人與人工智能的融合已經(jīng)取得了許多令人矚目的成果。以下是一些實(shí)際案例，展示了這種融合的強(qiáng)大潛力。

1、無(wú)序分揀：解放人力，精準(zhǔn)抓取，高效分類，提高效率

在物流和倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域，無(wú)序分揀是一個(gè)極具挑戰(zhàn)性的任務(wù)。通過(guò)視覺感知和AI識(shí)別技術(shù)，機(jī)器人能夠精準(zhǔn)地識(shí)別和抓取各種形狀和大小的物體。決策系統(tǒng)則根據(jù)物體的特征和任務(wù)要求，將其分類并放置到指定位置。這種智能化的分揀方式不僅節(jié)省了大量人力成本，還顯著提升了物流配送的速度和質(zhì)量。

2、大部段多機(jī)器人對(duì)接：復(fù)雜任務(wù)的協(xié)同作業(yè)

在高端制造領(lǐng)域，大部段多機(jī)器人對(duì)接是一項(xiàng)關(guān)鍵任務(wù)。多個(gè)機(jī)器人需要協(xié)同工作，以實(shí)現(xiàn)高精度的對(duì)接和裝配。通過(guò)建模、仿真和強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)，機(jī)器人能夠在復(fù)雜的環(huán)境中實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)控制和協(xié)同作業(yè)。這種多機(jī)器人協(xié)同系統(tǒng)不僅提高了生產(chǎn)效率，還提升了產(chǎn)品質(zhì)量。

3、農(nóng)產(chǎn)品加工裝備：助力農(nóng)業(yè)智能化

在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，通過(guò)視覺感知和觸覺感知技術(shù)，機(jī)器人能夠精準(zhǔn)地識(shí)別和處理各種農(nóng)產(chǎn)品。決策系統(tǒng)則根據(jù)農(nóng)產(chǎn)品的特性和加工要求，調(diào)整機(jī)器人的操作方式。這種智能化的農(nóng)產(chǎn)品加工裝備不僅提高了加工效率，還保證了農(nóng)產(chǎn)品的質(zhì)量。

4、管道智能巡檢機(jī)器人：保障基礎(chǔ)設(shè)施安全

管道智能巡檢機(jī)器人承擔(dān)著重要的安全監(jiān)測(cè)任務(wù)。通過(guò)視覺感知和聽覺感知技術(shù)，機(jī)器人能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)管道的運(yùn)行狀態(tài)。決策系統(tǒng)則根據(jù)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)潛在的安全隱患并發(fā)出警報(bào)。

5、外骨骼機(jī)器人：人類能力的延伸

外骨骼機(jī)器人是機(jī)器人與人工智能融合的另一重要應(yīng)用，為人體提供輔助力量和支持。這種外骨骼機(jī)器人不僅能夠幫助殘疾人恢復(fù)行動(dòng)能力，還能在工業(yè)和軍事領(lǐng)域發(fā)揮重要作用。

未來(lái)，機(jī)器人與AI的融合將繼續(xù)深化，我們有理由相信，AI和機(jī)器人將在更多領(lǐng)域發(fā)揮重要作用，特別是機(jī)械工業(yè)，乃至工程機(jī)械行業(yè)，都將帶來(lái)廣泛而深入的影響。