中聯(lián)重科ZCC18000履帶起重機(jī)，采用超起配重恒懸浮技術(shù)，行業(yè)唯一批量用于海上風(fēng)電吊裝的履帶起重機(jī)。榮獲2022中國(guó)工程機(jī)械年度產(chǎn)品TOP50獎(jiǎng)。

本期《總監(jiān)說(shuō)機(jī)》，中聯(lián)重科履帶吊制造分公司技術(shù)部大噸位產(chǎn)品研究所所長(zhǎng)肖春良與大家分享。

中聯(lián)重科ZCC18000海陸兩用風(fēng)電吊裝利器，有哪些技術(shù)亮點(diǎn)？

首先，中聯(lián)重科ZCC18000履帶起重機(jī)全球首創(chuàng)的超起配重恒懸浮技術(shù)，從結(jié)構(gòu)上解決了履帶起重機(jī)上船的瓶頸。

第二，針對(duì)海上吊裝施工的環(huán)境、承載平、鋼結(jié)構(gòu)的承載能力與陸地施工的差異進(jìn)行技術(shù)改革。在整個(gè)吊裝過(guò)程當(dāng)中，為將整車的重心位置實(shí)時(shí)控制在要求的范圍內(nèi)，中聯(lián)重科首創(chuàng)超級(jí)配重自適應(yīng)的智能化技術(shù)，利用智能化控制的手段解決此難題。

第三，海上施工的要求以及窗口期比陸上更短，風(fēng)浪和一些其他的不可抗因素更多，所以中聯(lián)重科對(duì)履帶起重機(jī)的吊裝精準(zhǔn)度及速度方面的要求做了很大提升。精準(zhǔn)度方面，中聯(lián)重科ZCC18000整個(gè)使用液壓系統(tǒng)，選用大扭距的減速機(jī)。吊裝精準(zhǔn)度，我們采用了吊裝幅度的自動(dòng)補(bǔ)償技術(shù)，通過(guò)程序控制方式來(lái)解決變形量，減少吊裝就位對(duì)位的時(shí)間，以及設(shè)備的回轉(zhuǎn)，還有一些其他的動(dòng)作配合的時(shí)間。動(dòng)力方面，我們應(yīng)用了641kW的大功率發(fā)動(dòng)機(jī)來(lái)保證。

多機(jī)構(gòu)協(xié)同動(dòng)作，首先保證了設(shè)備在海上施工作業(yè)當(dāng)中，盡量減少各個(gè)機(jī)構(gòu)單個(gè)動(dòng)作的時(shí)間來(lái)保證在窗口期能夠安全完成作業(yè)。

另外，提升整個(gè)機(jī)構(gòu)的工作效率，因?yàn)樵诖瞎ぷ鳎粋€(gè)風(fēng)機(jī)的吊裝至少要進(jìn)行5~6次，必須在一天之內(nèi)完成，所以要求基部的部分比陸地上的動(dòng)作更快。中聯(lián)重科ZCC18000履帶起重機(jī)采用了一系列雙泵合流，還包括多卷?yè)P(yáng)同步協(xié)同動(dòng)作來(lái)使吊裝工作能夠快速精準(zhǔn)地完成。

在適應(yīng)海上工況方面突破了哪些難點(diǎn)？

超起系統(tǒng)方面，在常規(guī)的超級(jí)桅桿加超級(jí)備用這種模式下，中聯(lián)重科ZCC18000履帶起重機(jī)增加了超起圍欄與轉(zhuǎn)臺(tái)之間的A型架結(jié)構(gòu)，可以將超起配重的重量通過(guò)運(yùn)行架結(jié)構(gòu)傳遞到轉(zhuǎn)臺(tái)上，在整個(gè)吊載與不吊載的過(guò)程中，超起配重都不需要有承載平臺(tái)，將起重機(jī)使用的承載面積要求降低到了原來(lái)的1/3。

履帶起重機(jī)的控制方面，除了之前提到的超級(jí)配重恒懸浮功能外，還要通過(guò)系統(tǒng)里多個(gè)安全的傳感器傳遞回來(lái)的數(shù)據(jù)，將吊重與超級(jí)配重幅度與重量進(jìn)行實(shí)時(shí)的等值計(jì)算，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)平衡。

在作業(yè)過(guò)程中，操作人員只需要一個(gè)動(dòng)作，系統(tǒng)就可以實(shí)現(xiàn)前面吊載起升下降變幅這些動(dòng)作與超級(jí)配送跟隨實(shí)時(shí)匹配。這降低了對(duì)操作機(jī)手的技能要求，同時(shí)在整個(gè)作業(yè)過(guò)程中，不需要通過(guò)人為干預(yù)來(lái)保障安全，這種通過(guò)系統(tǒng)控制比傳統(tǒng)的方式安全性大大提升。

第三，在海上施工作業(yè)，安全永遠(yuǎn)擺在第一位。海上施工的不可控因素多且復(fù)雜多變，而且它所造成的后果可能也相對(duì)較大。所以在ZCC18000履帶起重機(jī)上，我們采用了冗余的安全策略設(shè)計(jì)。在作業(yè)過(guò)程中，可能只有ZCC18000履帶起重機(jī)上的一套安全裝置在起作用，但同時(shí)還有兩套安全措施備用，當(dāng)?shù)谝惶装踩b置出現(xiàn)故障時(shí)，設(shè)備也能順利完成整個(gè)吊裝施工作業(yè)，而且整個(gè)安全控制過(guò)程是自動(dòng)控制的。

超大噸位履帶起重機(jī)的技術(shù)發(fā)展方向是什么？

經(jīng)過(guò)20多年的發(fā)展，包括中聯(lián)重科在內(nèi)的主機(jī)廠家自身和技術(shù)水平不斷發(fā)展，設(shè)備用戶以及市場(chǎng)的應(yīng)用也經(jīng)歷了一個(gè)從無(wú)到有，從粗放到精細(xì)的發(fā)展過(guò)程。

從前，一款產(chǎn)品就能滿足絕大部分領(lǐng)域以及不同客戶的要求?，F(xiàn)在的市場(chǎng)逐步變化，市場(chǎng)應(yīng)用細(xì)分領(lǐng)域也越來(lái)越多，要求也各不相同，所以客戶對(duì)起重機(jī)的產(chǎn)品需求，特別是大噸位產(chǎn)品，可能會(huì)趨于定制化，甚至說(shuō)高度定制化。

第二，對(duì)起重機(jī)的要求提升，更偏向于智能化，綠色化?，F(xiàn)在國(guó)家行業(yè)法規(guī)也越來(lái)越健全，國(guó)家越來(lái)越重視環(huán)保，對(duì)環(huán)保的要求也不斷提升。

另外，客戶的群體可能會(huì)集中化，整個(gè)作業(yè)可能會(huì)趨于集中化。或者可能到了后期，整個(gè)市場(chǎng)需求還會(huì)向高度批量化，或者集群化發(fā)展。

中聯(lián)重科將如何應(yīng)對(duì)履帶起重機(jī)市場(chǎng)的未來(lái)需求變化？

為了適應(yīng)這種市場(chǎng)，可能需要做相當(dāng)充分的準(zhǔn)備，中聯(lián)重科在這方面很多年以前就已經(jīng)開(kāi)始了。

首先，是對(duì)客戶的需求，中聯(lián)重科不拘泥于任何形式。我們可以接受各種各樣的需求，其實(shí)反過(guò)來(lái)是市場(chǎng)需求是變化的，我們也是變化的，那么中聯(lián)重科接受這種定制化的需求。

第二，無(wú)論從中聯(lián)重科總部到工程起重機(jī)公司，還是在履帶起重機(jī)制造分公司，我們一直在進(jìn)行基礎(chǔ)技術(shù)的儲(chǔ)備。如綠色化，綠色化首先是節(jié)能減排，不管是從發(fā)動(dòng)機(jī)的排放切換，還還是新能源，混電、插電、純電這些技術(shù)都已經(jīng)儲(chǔ)備好了。

從智能化體現(xiàn)中聯(lián)重科的用戶對(duì)起重機(jī)的要求。現(xiàn)在的客戶不僅僅需要完成某次吊裝的服務(wù)，而且還需要主機(jī)廠從成本控制、設(shè)備管理方面給予服務(wù)，還有對(duì)整個(gè)吊車作業(yè)過(guò)程的可視化要求，甚至還可能有對(duì)設(shè)備集群進(jìn)行管理的需求。針對(duì)這些需求，中聯(lián)重科成立了專門的部門，對(duì)智能化、可視化需求，我們建立了一個(gè)平臺(tái)。平臺(tái)可以把整個(gè)吊車使用過(guò)程中的吊載相關(guān)數(shù)據(jù)（包括重組的數(shù)據(jù)、實(shí)時(shí)的吊裝視頻）進(jìn)行重組和傳輸。

針對(duì)于用戶設(shè)備管理的需求，我們建立了中聯(lián)E管家。對(duì)客戶的遠(yuǎn)程控制起重機(jī)需求，我們可以把實(shí)時(shí)的調(diào)動(dòng)參數(shù)，每天作業(yè)的況以及工作時(shí)間，還包括油耗，甚至工作過(guò)程當(dāng)中遇到了什么樣的故障等內(nèi)容，都實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)傳輸、實(shí)時(shí)監(jiān)控。

第三，在起重機(jī)吊裝行業(yè)，安全肯定要放在第一位。在安全方面，我們首先從設(shè)備的結(jié)構(gòu)，和電氣控制、液壓傳動(dòng)等各個(gè)環(huán)節(jié)都進(jìn)行了安全升級(jí)。首先是安全儲(chǔ)備，它需要根據(jù)客戶，甚至行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)來(lái)逐步地提升。第二是多應(yīng)用場(chǎng)景的安全。設(shè)備適用不同的吊裝施工場(chǎng)地，可能安全要求不一樣，中聯(lián)重科履帶起重機(jī)可以提供單臺(tái)作業(yè)和多臺(tái)作業(yè)，設(shè)置不同的安全控制策略。如多臺(tái)作業(yè)，整個(gè)工地里所有的設(shè)備，包括中聯(lián)重科的履帶起重機(jī)、汽車起重機(jī)、塔式起重機(jī)，甚至包括泵車在同一工地作業(yè)，怎么保證各種設(shè)備之間的安全運(yùn)行，這就是做集群化的安全控制。