1. 顯示器出現(xiàn)故障報警

1 臺利勃海爾 R964C 型反鏟挖掘機工作中出現(xiàn)代碼為 E449 的故障報警。查找維修手冊，該故障代碼表示壓力傳感器 B145 電路故障。該傳感器位于動臂缸上，用來測量動臂缸無桿腔壓力。該傳感器出現(xiàn)故障后，直接影響動臂無壓下降功能。

該挖掘機工作裝置液壓系統(tǒng)壓力傳感器電路如圖 1 所示。其中動臂缸無桿腔壓力傳感器B145 的來電線路為：A1001 控制模塊 X19 接頭的 6 號針腳→ X717 接頭→ X781 接頭 18 號針腳→ X179 接頭 14 號針腳→ B145 傳感器 1 號針腳。我們對該故障的排查過程如下所述。

斷開 B145 傳感器 1 號針腳線路，測量 B145傳感器 1 號針腳供電電壓僅有 10V，而正常供電電壓應為 24V，這說明給 B145 傳感器的供電有問題，其原因可能是 A1001 控制模塊的輸出電壓不對，也可能是 B145 傳感器與 A1001 控制模塊之間線路有漏電現(xiàn)象。

分析 B144 傳感器與 B145 傳感器來電均由A1001 控制模塊上的同一輸出點供電，而 B144傳感器沒有出現(xiàn)故障報警，說明來自 A1001 板的電源正常。即 B145 傳感器來電不正確的線路應該在 X717 接頭到 B145 傳感器之間。

斷開 X781 接頭，測量其 18 號針腳有 24V電源，這說明 X717 接頭到 X781 接頭之間線路正常。斷開 X179 接頭，測量其 14 號針腳有 24V電源，這說明 X781 到 X179 之間線路正常。

由以上測量結(jié)果可知，故障線路應當位于 X179 第 14 號針腳到 B145 傳感器 1 號針腳之間。因為這段線路包扎在一大捆線束之中，無法具體查看，我們采取重新布線方法，將X179 第 14 號針腳到 B145 傳感器 1 號針腳之間連接后試機，故障報警消失，該挖掘機工作恢復正常。

2. 右回轉(zhuǎn)無法正常動作

1 臺工作了數(shù)年的利勃海爾 R964C 型反鏟挖掘機，工作中出現(xiàn)無法正常向右回轉(zhuǎn)故障。故障現(xiàn)象為：左手柄向右搬動時，一開始有動作，但出現(xiàn)動作后馬上就停止，即無法繼續(xù)向右回轉(zhuǎn)。出現(xiàn)此故障后，該挖掘機停機檢修。

該型挖掘機采用電控手柄，手柄下方?jīng)]有液壓管路，各種動作通過手柄內(nèi)置電控模塊及邏輯通訊線路直接控制相應的終端電磁閥實現(xiàn)，且這些控制是否正常通訊，可在駕駛室顯示屏上以圖形顯示出來?？刂凭€路邏輯關(guān)系為：左右手柄→ U47 控制模塊→ U48-1/U48-2 輸出模塊→各終端電磁閥?？刂凭€路邏輯圖如圖 2 所示。顯示屏上顯示的左、右手柄及部分終端電磁閥的動作信號圖形和符號如圖 3 所示。

圖 3a 界面為左、右手柄→ U47 控制模塊之間信號通訊顯示情況，圖 3b 為 U48-1 / U48-2輸出模塊→終端電磁閥之間信號通訊顯示情況（b圖中 Yr151 電磁閥即為右回轉(zhuǎn)電磁閥）。本次故障通過顯示器界面進行排查，如下所述。

查看圖 3a，在左手柄右回轉(zhuǎn)（即手柄向右搬動）過程中，手柄動作百分比在達到 17% 后，繼續(xù)動作時反而轉(zhuǎn)回到 0，沒有達到 100% 正常值；查看圖 3b，相對應的輸出信號 Yr151 在手柄動作達到 17% 之前的過程中，柱形圖中有小電流顯示，之后就回到 0 位。分析顯示器中顯示的上述通訊情況，正好符合動作故障現(xiàn)象，即手柄向右動作開始會有輕微的向右回轉(zhuǎn)，之后即停止不動。

分析圖 3b 的通訊輸出與圖 3a 的通訊輸出完全對應，所以該故障的原因應該在圖 3a 中查找。圖 3a 中顯示的實際控制部件為左手柄及 U47 控制模塊，該故障應當發(fā)生在 2 者之間的線路上，也可能發(fā)生在手柄上。

檢查左手柄與 U47 控制模塊之間的線路正常，因此該故障應當發(fā)生在手柄上。為確定手柄是否正常，我們將這個手柄拆下來放到其他正常的同型號挖掘機上進行測試，發(fā)現(xiàn)所測試挖掘機發(fā)生了與故障挖掘機完全相同的故障，由此我們判定為該手柄存在故障。更換新手柄后試機，該挖掘機工作恢復正常。

3. 動臂斗桿均無動作

1 臺利勃海爾 R964C 型正鏟挖掘機工作中出現(xiàn)了動臂、斗桿均無動作故障。該型挖掘機采用電控手柄，其控制線路仍為：左右手柄→ U47控制模塊→ U48-1/U48-2 輸出模塊→動作控制電磁閥。我們對該故障的排查過程如下所述。

通過駕駛室內(nèi)顯示屏查看通訊情況，發(fā)現(xiàn)左右手柄→ U47 的動作信號均能夠達到 100%；但U47 → U48-1/U48-2 輸出模塊的信號，在對應動臂、斗桿的輸出柱形圖上卻發(fā)現(xiàn)無輸出。由此分析故障部位可能發(fā)生在 U48-1/U48-2 輸出模塊上。

分析 U48-1 與 U48-2 是型號相同的 2 塊輸出模塊，通訊信號均來自 U47，并且可以互換使用。其中 U48-1 控制動臂、斗桿、鏟斗、行走等動作的輸出信號，U48-2 控制回轉(zhuǎn)、鏟斗開合等動作的輸出信號。由此可知故障部位可能發(fā)生在 U48-1 輸出模塊上。

為確定是否為 U48-1 輸出模塊故障，我們在現(xiàn)場將 U48-1 輸出模塊與 U48-2 輸出模塊互換，互換后測試發(fā)現(xiàn)：原來動臂、斗桿故障消失，但是回轉(zhuǎn)、及鏟斗開合出現(xiàn)無動作故障，即故障由 U48-1 輸出模塊控制的動作轉(zhuǎn)換為 U48-2 輸出模塊控制的動作，由此我們確定 U48-1 輸出模塊存在故障。

更換新的 U48-1 輸出模塊后試機，故障現(xiàn)象消失，該挖掘機工作恢復正常。

作者：陳衛(wèi)東

來源：《今日工程機械》2018年第二期